妙手空空
太极拳的手是很有讲究的，绝对要手空不能着力。
杨禹廷说：“手要平，手上不着力，一点力也不要有。”
练太极，要天天练拳，年年打拳，进而每天盘拳，将拳盘严，盘圆活，“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”盘拳不停就是修炼太极功夫、积累功夫的过程，同时也是手上、周身退去拙力的过程。通过日日天天成年累月盘拳，身上的各个大小关节便自然松开。周身肌肉放松，随意时，肌舒松，可自由运用，不随意时，肌也达到灵活，周身举动轻灵，没有挂力的地方。体能达到“关节要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中。”进而松柔空无，全体透空。
手不可为坚掌
与“妙手空空”相反，有人练拳好用力。拳论要求“举动轻灵”，而他出手僵紧；拳论要求用意不用劲，而他用力，不信用意。练拳过程中，手上有顶、 偏、丢、抗四大病。出手有力而刚坚之劲掌，没有阴阳变化，无空松可言，有悖拳理拳法，无太极拳之松柔。太极拳有太极拳的规范，绝无用力坚掌之意。练太极拳的身体和手脚内外与生活、劳动的身体手脚内外截然不同，是两个不同形态，甚至可以说是表现为不同的两个人，即平日生活、劳作是一个人，练太极拳，从里到外、则换成了另一个人。如此你方可修练太极功，舍此，一世空忙，一生盲练。
拳论云：“天地为一大太极，人身为一小太极。人身为太极之体。”既然人身为太极之体，当练太极拳时，你便是一个阴阳之体，阴阳随时变化，动之则分，一动便有阴阳变动。脚在下是根，一般不被人关注。手在上，在周身前后左右运动，最为引为注目，手是太极拳运动最直观的表现形式。
修炼太极拳不是以常人的思维去想，不是以常的眼睛去看，不是以常人的身体练拳。手和脚要具备太极之体，进而是透空之体。必须认识以阴阳之母，太极 拳的灵魂是松空。要有一双太极手，有一双称之为太极拳根基的腿、脚——太极脚。太极拳为内外双修，心、神、意、气要极为安静，头脑亦要极为安静。太极拳大师吴图南前辈教导后来学子练拳说：“要有脱胎换骨的精神，百折不回的毅力。”这是真谛。每天打沙袋500~1000次，易；而练空手，去推室内悬挂的衣服 500~1000次，难，难在无法推。其实，支持下去便是“妙手空空”。
细说太极手
太极手绝不是大把抓，太极拳绝不能靠一双力手去打天下。太极手的功成，是靠日复一日、年复一年，遵太极阴阳学说，按拳理拳法规范，循规蹈矩，遵明 师指点，一招一式，一丝不苟练拳，从习练到研习，将拳盘圆活，周身手脚退去拙力，太极手功夫才能上身。太极手在盘拳修炼中是很有分寸的。每个手指有每个手指的功能。小手指上有手太阳小肠经和手少阴心经等一阴一阳两根经脉组成。在盘拳修炼时，凡上肢回撤和从上往下的动作意在小指，习练者感到内脏和缓舒服，养生效果极佳。在技击中，手掌被对方叼住，走那根手指也难以解困，意在小指就能转危为安。拳友当时可试，只要其他手指不用力，一试即灵验。
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