刀为百刃之首，是武术短器械中的一种。
杨式太极刀的套路又称太极十三势刀，以太极拳的基本功法为其练习和应用的根本。动作尚柔和连贯，以内劲运行；在其技法应用上，崇尚沾粘走化，后发制人，不尚硬砍硬拚 以力胜人的练法，练起来动作虽然缓慢柔和，但慢而不滞，柔中寓刚。姿势中虽有蹿奔跳跃，勇猛快捷的动作，但起伏转折，前进后退，左顾右盼，身法端正，步法沉稳，仍以太极拳之风韵与刀法相结合。
吾师曹彦章先生亲传的杨式太极刀是他在1953年任海军航空兵参谋期间，在上海向傅钟文先生处习得，1954年返回北京后师从崔毅士先生，又得崔师的精心指点，后经自己悉心研究，对个别刀势作了一些改动，更加突出了太极刀的风格特点，更进一步完善了太极刀的刀法，保持了刀术套路矫健，架式粗旷、着法泼辣勇猛的特色，但又刚中寓柔，柔中寓刚，其动作速度平稳，动作劲力饱满，动作气势磅礴，动作衔接自然。全套演练时间在三至四分钟，适于比赛、表演和练习的需求。
杨式太极刀是特制刀，是杨澄甫先生晚年定型的。该刀全长约1米左右，分为刀身、刀盘、刀柄三部分，刀身有刀刃、刀尖、刀背三部分。刀身形状似如倭刀，细长 呈弧形，长约80厘米，宽约3.5－4厘米，刀身前窄后宽，宽度前后变化不大。刀身上有两道血槽，刀身前10厘米处形状如剑头，两面有刃，与刀尖弧形相连，两侧面上剑脊清晰可见； 刀身后部约10厘米处无刃，厚约0.4厘米－0.5厘米。刀柄是直柄，长约20厘米左右，一端衔接刀盘，一端衔接刀环。刀盘为呈S形的弯头，刀背一侧弯头朝向 刀尖，刀刃一侧弯头朝向刀柄；刀环为圆形，直径大约4－5厘米。刀鞘是起保护刀身和佩带的作用，刀环上系着彩色丝绸方巾，称为刀袍或刀彩。
现行的《武术竞赛规则》中规定，刀的长度以直臂垂肘抱刀的姿势为准，刀尖不得低于本人的耳上端。刀的重量，成年男子用刀不得轻于0.7公斤，成年女子用刀不得轻于0.6公斤，少年、儿童不受限制。
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