练习太极拳是“腰随胯转，还是胯随腰转？”
正确的理解是腰要随胯转动，腰不可脱离胯单独拧转，如果离开胯，腰的主宰功能就不能正常发挥。
“转腰”在太极拳动作上的表现是转体，也就是转腰胯。
胯不是在一个平面上的转动，是立体的转动。前后、上下、左右，可正转、可逆转，根据身体虚实变化的大小、方向而变化。
腰为主宰，平时要松竖，一旦要发力时，就要与胯紧密结合，节节运行，才能蓄好腰弓，发力完成的瞬间要及时松开腰胯，复又保持腰部的松竖状态。
更重要的是，太极拳有内有外。在外就是腰胯，力的进出枢纽就在腰胯，来来往往的劲力集蓄于此，又从这里出发到该去的地方。在内就是丹田，力出发的时间、大小就是用丹田来控制。内外结合起来，对力收放的控制能力的大小就是评价太极功夫高低的标准。
另外，【万本】杨氏太极拳老谱中说“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃得机得势。有不得机得势处，其病必于腰腿间求之。”但是武禹襄版本中将“腰腿间求之”里面的这个“间”字省了，陈微明在写“腰为主宰”时也省去了这个“间”。
腰腿间是哪？胯！这才是杨家老谱真传，一语道破天机。
所以不得机得势，就是因为腰没有与胯结合好。崔毅士一支很讲究“用骨架练拳”，这也像搭积木一样，一块块骨头要摞好，不然必支撑不住。
但是初学太极拳时，这些都不是该想和模仿的，要在老师的指导下，循序渐进的体会，否则必将走进另一个误区。
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