练习太极拳，支撑腿必须放松。支撑腿不松，腰、胯、膝必然紧张，重心的移动全靠本力的控制，步伐移动不灵活。如果转动不当还会损伤膝关节。 有一句名言 “腰为主宰”，但是练拳时如果腿部不放松，腰根本起不到主宰的作用。只有从根本上解决腿部的放松以，腰才有用武之地。
在学习放松之前，首先要还明确一个概念，即：膝关节是弯屈关节而不是扭转、承重关节。所以在练习太极拳时，不要将力压在或滞留在膝关节上。
具体练习松开支撑腿的方法如下：
首先站好无极桩，先试着练习放松双腿。
1、敛臀 会坐就会敛臀，腰胯自会松，上身亦松开，内劲向下运行，双膝向前，腿部渐屈，向下运行的内劲不要在膝部停留，直接落入脚下，此时腰、胯、膝、踝全在放松状态，腿部如有弹性。
2、试着脚向下蹬，腰劲合住，腿部渐伸，屈中求直至初始状态。反复练习1~2的动作。双腿会松后找单腿，方法一样。
练的时间不在多少，主要在悟，在感觉上体会。
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